動脈瘤是一種常見的心血管疾病,指血管壁由于遺傳、意外損傷等原因局部畸變,向外異常膨脹引發(fā)產(chǎn)生內(nèi)部充滿血液的類氣球結(jié)構(gòu)。動脈瘤可能會出現(xiàn)胸部主動脈、腹部主動脈、腦動脈血管等,在血壓的作用下隨時可能破裂內(nèi)出血,繼而引發(fā)高風(fēng)險的缺血性或出血性疾病。介入栓塞技術(shù)是目前動脈瘤治療的主要手段,其主要通過在動脈瘤腔內(nèi)植入栓塞材料(如金屬絲、液體、凝膠等)阻擋血流進(jìn)入動脈瘤內(nèi)腔,加強(qiáng)動脈瘤結(jié)構(gòu)。然而,對于尺寸相對龐大的動脈瘤結(jié)構(gòu)(如巨型動脈瘤、主動脈夾層等),栓塞療法往往難以完全填充動脈瘤腔體,且靶向性差,易因栓塞材料脫靶而導(dǎo)致下游血管堵塞,不僅使動脈瘤術(shù)式失敗,還可能引發(fā)嚴(yán)重的后遺癥。
圖3. 各類影像模式下的動脈瘤模型栓塞實(shí)驗(yàn)
圖4. 真實(shí)血管中的栓塞實(shí)驗(yàn)
該工作是張立教授團(tuán)隊近期關(guān)于醫(yī)用微型機(jī)器人相關(guān)研究的最新進(jìn)展之一。近年來,張立教授課題組報道了一系列磁驅(qū)動微型機(jī)器人研究成果,實(shí)現(xiàn)了從納米到毫米尺度的微型機(jī)器人的個體控制與群體操控,并拓展了它們在各類生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用(Sci. Robot. 2021, 6, eabd2813; Sci. Robot. 2017, 2, eaaq1155; Nat. Mach. Intell. 2022, 4, 480; Sci. Adv. 2022, 8, eabq8573; Sci. Adv. 2022, 8, eabn8932; Sci. Adv. 2021, 7, eabe5914; Sci. Adv. 2019, 5, eaau9650; Nat. Commun. 2022, 13, 7919; Nat. Commun. 2022, 13, 7514; Nat. Commun. 2019, 10, 5631; Nat. Commun. 2018, 9, 3260)。
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