近日,來自華南理工大學(xué)江賽華教授團(tuán)隊(duì)的研究人員基于同軸打印技術(shù)和摩擦電納米發(fā)電原理制造了堅(jiān)固的壓力傳感纖維,并創(chuàng)新地將其與機(jī)械手和履帶車集成,實(shí)現(xiàn)高精度物體識別和環(huán)境路況信息傳感(圖1)。同軸纖維的內(nèi)芯材料為聚二甲基硅氧烷(PDMS)和鎵銦合金(EGaIn)的高導(dǎo)電油墨(PLM),外殼材料為單組分室溫硫化硅膠(RTVS)。同軸壓力傳感纖維兼具PLM的高導(dǎo)電性和RTVS優(yōu)異的力學(xué)性能和耐高溫性,具有出色的靈敏度(4.03 V?kPa?1)、快速的響應(yīng)時(shí)間(23ms)和優(yōu)異的耐久性(超10000次循環(huán)),有效拓展了救援機(jī)械設(shè)備在極端環(huán)境中的信息收集能力,為實(shí)際救援內(nèi)攻任務(wù)提供了一種潛在的解決思路。該工作以“Robust self-encapsulated fiber integrated with rescue robots for environmental information collection”為題發(fā)表于國際能源領(lǐng)域頂級期刊《Nano Energy》,第一作者為華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院碩士研究生孔淇,其他共同作者為劉付超康、程家圻,文章通訊作者為華南理工大學(xué)江賽華教授。
圖1. 同軸纖維制造-性能-應(yīng)用示意圖。
由于液態(tài)金屬的高表面張力和易氧化的特點(diǎn),同軸纖維在使用前需要經(jīng)歷活化過程,僅需一次活化即可在纖維內(nèi)部形成導(dǎo)電通路,二次活化即可形成電阻率為(6.354·10-6Ω·m)的高導(dǎo)電同軸纖維(圖2a-b)。為評估同軸纖維在極端環(huán)境中的適應(yīng)性,對同軸纖維施加拉伸、扭轉(zhuǎn)和高壓等操作后,同軸纖維均可恢復(fù)原狀,展現(xiàn)了出色的柔性和力學(xué)性能(圖c-e和支持信息)。將其置于不同惡劣環(huán)境中(紫外光照、強(qiáng)酸強(qiáng)堿和高溫高濕),同軸纖維均保持穩(wěn)定的電氣性能(圖2f和支持信息),展現(xiàn)了在極端環(huán)境中應(yīng)用的潛力。
圖2.同軸纖維環(huán)境適應(yīng)性測試。
圖3a展示了同軸壓力摩擦電納米發(fā)電機(jī)傳感器(CP-TENG)的工作原理,CP-TENG無需外接電源即可對壓力的穩(wěn)定傳感,展現(xiàn)了其獨(dú)特優(yōu)勢。除此之外,利用同軸打印技術(shù)可定制化纖維的幾何形狀,圖3f展示了具有高度梯度的螺旋形CP-TENG,實(shí)驗(yàn)證明,高度梯度的存在顯著提高了傳感器的靈敏度(圖3h)。CP-TENG在紫外光處理、酸堿溶液浸泡和高溫高濕環(huán)境中均保持一定的傳感能力,并在超10000次循環(huán)中保持穩(wěn)定性能。
圖3.CP-TENG的摩擦電性能測試。
受人類指紋啟發(fā),制造了螺旋形CP-TENG并將其集成至機(jī)械手中,對不同形狀物體(球體、圓錐體、圓柱體和長方體)和不同材質(zhì)(木材、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、聚酰亞胺和聚氯乙烯)進(jìn)行識別(圖4a),通過提取多通道電壓信號的幅值作為特征,構(gòu)建物體形狀和材質(zhì)識別數(shù)據(jù)集。利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)對物體形狀進(jìn)行識別和分類,實(shí)現(xiàn)了100%的形狀識別準(zhǔn)確率(圖4b)和98.3%的材質(zhì)識別準(zhǔn)確率(圖4c)。
圖4.物體形狀與材質(zhì)識別。
由于CP-TENG具有優(yōu)異的力學(xué)性能,將其集成到履帶車的履帶處,與地面發(fā)生接觸-分離視為一個(gè)周期(圖5a-b)。在單周期內(nèi),周期持續(xù)時(shí)間和周期內(nèi)特征信號可作為評估路況信息的重要依據(jù)。例如,當(dāng)履帶車在光滑路面行進(jìn)時(shí),周期持續(xù)時(shí)間為1s,周期內(nèi)沒有明顯特征信號。而在粗糙路面行進(jìn)時(shí),周期內(nèi)呈現(xiàn)多次分離-接觸模式(圖5c-d)。還拓展研究了在遇到小型、中型和大型障礙物時(shí)CP-TENG的特征信號模式,為路況信息傳感提供了新的解決思路。
圖5.路況信息識別。
總結(jié):該工作展示了基于堅(jiān)固同軸纖維拓展救援設(shè)備環(huán)境信息收集能力的潛在應(yīng)用,為極端環(huán)境實(shí)施救援和開展工作提供了一種新的解決思路。該工作得到廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃、天津市消防安全技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金、國家自然科學(xué)基金、廣東省自然科學(xué)基金和中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)的支持。
江賽華教授簡介:
江賽華,華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授,2014年博士畢業(yè)于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)火災(zāi)科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,同年獲得香港城市大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士學(xué)位,曾在2017-2020年間于賓夕法尼亞大學(xué)從事博士后研究工作。研究方向主要為智能安全傳感、新能源與材料安全技術(shù)及理論研究。主持國家自然科學(xué)基金、科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專題、科技部外國專家項(xiàng)目、廣東省自然科學(xué)基金、中國博士后基金、公安部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目、廣州市科技項(xiàng)目等20余項(xiàng)科研項(xiàng)目,參與多項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃及973計(jì)劃項(xiàng)目。在Advanced Functional Materials, Nano Energy, Chemical Engineering Journal, Journal of hazardous materials、Journal of Materials Chemistry A 等國際期刊共發(fā)表 SCI 收錄論文超110篇,授權(quán)發(fā)明專利17項(xiàng),登記軟著1項(xiàng),省部級科技成果登記1件。研究論文得到同行的積極評價(jià)(引用數(shù)累計(jì)超過4700次,h-index 為 39)。研究成果獲中國安全生產(chǎn)協(xié)會科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎、中國特種設(shè)備檢驗(yàn)協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎二等獎等獎勵(lì)多項(xiàng)。
原文鏈接:https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2025.111092