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  大自然為軟機(jī)器人的發(fā)展提供了大量靈感。許多生物，如人類的舌頭、水母的觸手和含羞草的葉子，不僅可以在大范圍內(nèi)靈活形變，而且具有自我感知能力。為了模擬這些自然系統(tǒng)，研究人員通過結(jié)合軟致動(dòng)器和柔性傳感器來開發(fā)仿生軟機(jī)器人。然而，一個(gè)普遍的限制是大多數(shù)軟致動(dòng)器雖然能夠形成復(fù)雜的形狀，但缺乏感知外部刺激和監(jiān)測自身運(yùn)動(dòng)的能力，而直接嵌入傳感器容易導(dǎo)致軟機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造的復(fù)雜性增加，在環(huán)境交互中的應(yīng)用中受到阻礙。因此，開發(fā)一體化仿生多功能自感知軟機(jī)器人已成為一個(gè)引人注目的課題。

圖1. 自感知驅(qū)動(dòng)梯度水凝膠的合成、性能和應(yīng)用示意圖

圖2. PSM水凝膠的合成與表征

圖3. PSM水凝膠的熱響應(yīng)驅(qū)動(dòng)

圖4. PSM水凝膠的光響應(yīng)驅(qū)動(dòng)

圖5. PSM水凝膠的可編程變形和信息顯示

 圖6. PSM水凝膠的傳感性能

 圖7. 自感知仿生人工舌頭

圖8. 軟硬機(jī)器人遠(yuǎn)程交互系統(tǒng)

  該研究工作以“Bioinspired Multifunctional Self-Sensing Actuated Gradient Hydrogel for Soft-Hard Robot Remote Interaction”為題發(fā)表在國際知名學(xué)術(shù)期刊《Nano-Micro Letters》（影響因子：26.6）。東北大學(xué)博士研究生劉赫為論文第一作者，崔笑宇副教授和田野副教授為論文共同通訊作者。

  原文鏈接：https://doi.org/10.1007/s40820-023-01287-z