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新型軟體機器人能像葡萄藤一樣延伸
2017-07-20  來源:中國聚合物網
關鍵詞:軟體機器人

  據(jù)外媒報道,近日研究人員設計了一款類似于葡萄藤的獨特軟體機器人,能夠向上延伸并能移動閥門手柄。研究人員稱,這種以植物為靈感的軟體機器人以“生長”作為一種運動形式。植物以巧妙的方式適應周圍環(huán)境。它們發(fā)芽,或有時通過如磚頭和木頭等障礙物; 幼苗總會彎向光源的方向生長,以更好地吸收營養(yǎng)。

  現(xiàn)在科學家已經受此啟發(fā)研發(fā)出一種一個模仿植物動作的“軟體機器人”。根據(jù)發(fā)表在《科學·機器人學》(Science Robotics)上的一篇論文A soft robot that navigates its environment through growth,這種軟體機器人可以“以其與動物和機器人運動相當?shù)乃俣葟钠浼舛搜由斓狡湓奸L度的數(shù)千倍”。

  這項研究的作者之一Joey Davis Greer表示,“生長”是機器人技術的一個未被探索的導航方法。他表示,模擬植物運動有兩個目的:首先,它的長度可以增加到1000%左右,類似于一種植物。其次,這種軟體機器人可以在搜索存在困難的環(huán)境中輕松移動抵達救援區(qū)域。

  這種軟體機器人裝有相機和傳感器,能以22英里/小時的速度移動。它通過壓力移動——隨著機器人被加壓,其尖端擠出新材料,因此機器人就像在生長。Greer稱,機器人使用其身體內的壓力來提升物體的長度。

  Greer表示,這種類型的機器人還有更多的探索空間,包括調整其尺度和材料,或如何轉動。

  論文鏈接:http://robotics.sciencemag.org/content/2/8/eaan3028

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(責任編輯:xu)
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