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　　在仿生機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域中，所謂的人造肌肉給人以全部希望：從為水下交通工具制造類魚的鰭的能力，到幫助殘疾人復(fù)健的裝置。

　　這些離子型高分子復(fù)合材料由于其絕對簡便性而具有吸引力。只需將兩個(gè)電極放在高分子材料上，當(dāng)接通電壓時(shí)，離子遷移，引起高分子材料變形。

　　然而，金屬電極有一個(gè)問題。當(dāng)它們暴露于空氣和電流中時(shí)，電極會(huì)開始破裂，滲出離子，并削弱肌肉的性能。

　　韓國科學(xué)技術(shù)院（KAIST）的科學(xué)家提出了一種解決該問題的方法，該方法使用了石墨烯。

　　在發(fā)表于“ACS納米”（ACS Nano）的研究中，KAIST的研究小組利用一種叫作疏水性激光劃片法（獲得的）經(jīng)還原的石墨烯氧化物紙（HLrGOP）的低成本石墨烯制備電極。

　　我們最近已經(jīng)看到激光劃片石墨烯在超級電容器上的應(yīng)用。還原的石墨烯氧化物（指被還原回純的石墨烯，去掉了氧）也已經(jīng)成為使得實(shí)驗(yàn)性的三維全息顯示變?yōu)榭赡艿幕A(chǔ)。

　　盡管如此，這種形式石墨烯的疏水特性才是它可用于該應(yīng)用的關(guān)鍵。石墨烯電極具有光滑的外表面，該表面疏水，抗破裂。雖然外表面是光滑的，內(nèi)表面卻是粗糙的，這有助于離子在高分子膜上的傳輸。

　　在他們用新型人造肌肉所做的實(shí)驗(yàn)中，研究者們記錄下了明顯改進(jìn)的耐久性以及沒有性能的衰減。

　　雖然這些結(jié)果對于研究者來說是令人鼓舞的，但是他們承認(rèn)，更多的工作需要去做，以改進(jìn)石墨烯基電極。

　　KAIST的研究小組也將致力于發(fā)明一種利用該改進(jìn)的人造肌肉的仿生機(jī)器人。他們計(jì)劃發(fā)明的這種機(jī)器人將像水黽科昆蟲一樣可以在水上行走。